Focus 1.8 TDCI 2003 při zahřátí cuká

[reggio]

ahoj
potřeboval bych poradit mám starší focus v naftě mám tam dělanou spojku, altík, vstřiky, čidlo regulace tlaku paliva, mám zaslepené ARG a přesto auto nejede jak by mělo. Za studena auto jede bez potíží po zahřátí motoru to ale začne když jedu pomaleji na nižší otáčky v autě škube když tomu šlápnu tk se srovná a jede pěkně ovše jak klesnou otáčky zase škube navíc při zahřátí při pomalé jízdě městem má divný zvuk motor jen když tam je 1,2 opět když to vytočím tak je to ok
poradí někdo ? a dá se s tím jezdit ?