Cukání/škubání při zrychlování

[václavcb]

Dobrý den, vlastním Focuse, r.v. 2010 s motorem benzín 1,6, 74kW.
Už rok řeším škubání při různých rychlostních stupních a na různé rychlosti jízdy. Vždy se to však stane při zrychlování - sešlápnutí plynového pedálu. Dojde k cuknutí, záškubu, auto ale dál jede bez problémů, jen mám již nějakou dobu pocit, že trochu ztrácí výkon. Na diagnostice nic nenašli, filtry, svíčky nové.
Mám někdo podobnou zkušenost? Poraďte prosím.